-In januari 2002 heeft de gemeente Maasdriel een variantenstudie gedaan: Afweging alternatieven en varianten Verkeersafwikkeling buitengebied Kerkdriel/Velddriel, waarin de route over de Drielse Veldweg beschreven wordt.
Bij de uitgangspunten voor beoordeling (hoofdstuk 5): Uitgangspunt is het principe van Duurzaam Veilig. Dit wil dus zeggen dat alle varianten (m.u.v. de referentievariant) wordt beoordeeld als ontsluitingsweg voor het doorgaande verkeer.
-In februari 2008 heeft de gemeente in het Verkeerscirculatieplan Gemeente Maasdriel ten oosten van de A2 Met zwaarverkeersroute Paddenstoelencluster varianten benoemd en beoordeeld.
Met in de conclusies en aanbevelingen (hoofdstuk 5): Voor de wegencategorisering van Maasdriel ten oosten van de A2 adviseert DHV aan te sluiten bij de landelijke Duurzaam Veilig richtlijnen.
-In mei 2009 worden in het rapport Zandmeren en verkeer twee varianten besproken. In hoofdstuk 3.5 wordt beschreven dat een verkeerskundige optimalisatie van de kruising Zandstraat/Hintham/Hoenzadrielsedijk noodzakelijk is om de verkeersveiligheid te waarborgen. Hierbij zou één woning gesloopt moeten worden.
- In maart 2011 wordt in het Plan-MER van de Structuurvisie Maasdriel de variantenstudie van DHV 2010 beschreven
-In oktober 2014 heeft de gemeente nog wat varianten van de Zandmerenroute (hoofdstuk 5.11) op papier gezet in de Visie verkeersmaatregelen herstructurering glastuinbouw Bommelerwaard 2014 - 2020 met de variant BC over de Drielse Veldweg.
Ook hier werd het principe van Duurzaam Veilig als uitgangspunt gehanteerd.
-In oktober 2021 heeft de gemeente een variantenstudie voor de nieuwe zuidelijke ontsluitingsroute gedaan. Daarbij worden de richtlijnen van duurzaam veilig niet als uitgangspunt gehanteerd. Slechts één tracé wordt gepresenteerd in 3 varianten:
Variant 3 is verkeersveilig, echter daarvoor zullen 6 huizen moeten worden gesloopt.
Variant 2 is niet verkeersveilig, ook daarvoor moeten 6 huizen worden gesloopt, echter geeft mogelijkheden voor extra woningbouw.
Variant 2a is niet verkeersveilig, moet 1 huis worden gesloopt en geeft mogelijkheden voor extra woningbouw.
Met een erg magere onderbouwing voor deze variantenstudie, zonder weging van verkeersveiligheid en andere problematiek, hebben de leden van de commissie ruimte op 12 oktober in een besloten vergadering een voorkeur uitgesproken voor een tracé van de ZOR. Op basis daarvan is de aanwijzing voorkeursrecht gronden gedaan. Later wordt als onderbouwing het memo van Royal Haskoning DHV gepubliceerd
